雷沃无人驾驶军团“舞动”河西走廊 www.6300.net 2019-08-27中国工程机械信息网

写在前面

甘肃省金昌市，地处“西北粮仓”河西走廊中段，今朝恰是本地小麦的收成季候。一阵阵轻风吹过，小麦摇摆着硕年夜的脑壳似乎在迎接金秋的到来，晴朗的阳光下，麦浪滔滔，尽显丰收之色。

这里人均耕地面积跨越7亩，人少地多的实际环境亟需成长现代农业。

近日，国内首个主从导航收成机系统在甘肃金昌成功收成小麦，实现食粮收割进程主动化，“无人收割时期”到临。

对永昌县朱王堡镇梅北村7社的村平易近冯得金来讲，赶收小麦是他一年中最盼愿的时节，也是一年中最繁忙、最辛劳的时节。

据冯得金介绍，他本年共种了30亩地，此中，小麦20亩，玉米10亩。因为大哥体弱，冯得金没有过剩的精神和体力莳植其他农作物，就只能种一些一次性的农作物。

但是20亩的小麦，也不是个小数量，要靠冯得金一人来完成，辛劳不言而喻。本年60岁的冯得金，不近年轻时强健有力，不克不及再依托一身气力、一把镰美金、一辆手推车来完成夏收。家中20亩小麦想要完成收割，除租用“康拜因”（小麦结合收割机）收割，还需要冯得金开拖沓机从自家农田抵家往返运粮20余趟。

对如许劳苦又不高效的收割体例，中国工程院院士、华南农业年夜学传授罗锡文说：“我国农村劳动力面对布局性欠缺，从事农业劳动力春秋愈来愈年夜，所以火急需要智能农业机械来提高劳动出产率、资本操纵率和地盘产出率。”

实例来了！

在金川区双湾镇生成炕村的一块麦田里，一对“铁哥们”正有条不紊地繁忙着，它们密切协作，共同默契，纷歧会儿就收割完年夜片麦田，麦粒源源不竭倒进运粮车，但让人惊奇的是全部收粮、运粮进程中，竟没有人工介入的陈迹。

中国工程院院士、华南农业年夜学传授罗锡文介绍说：“这是一种主从导航系统，可以实现无人功课，特殊是这类收成机主从导航系统，在我国应当是初次用在田间功课。”

本来，几个月前，中国工程院院士、华南农业年夜学传授罗锡文和他的团队研发出一套主从导航收成机系统，这套系统首要由无人驾驶收成机和无人驾驶运粮车两部门构成，基在斗极卫星定位系统，经由过程无线自组收集毗连无人驾驶收割机与无人驾驶卸粮车，实现主从调和。

雷沃阿波斯团体手艺研究院液压电控手艺中间主任王进介绍说：“我们历经了两个月，经由过程华南农业年夜学和雷沃重工强强结合，研制成了这套系统。华南农业年夜学首要是做导航节制、路径计划、和主从调和的一个工作，而雷沃重工的话，首要是做底层线控的革新，然后二者连系，终究实现了主从协同双控功课，这在国表里是属在比力进步前辈的一项手艺。”

当无人驾驶收成机仓满报警时，会主动发送卸粮号令给无人驾驶卸粮车，无人驾驶卸粮车按照无人收成机功课线路和卸粮筒长度，智能计划本身行走线路，并经由过程转向和油门节制实现本身和无人驾驶收成机的相对位置，将横向误差节制在10cm之内，纵向误差节制在20cm之内。

华南农业年夜学工程学院副传授张智刚介绍说：“这套无人收成机的协同系统，首要的手艺难点在在它的主机和从机之间的位置协同，一个是横向的协同，一个是纵向的协同。横向协同首要是经由过程转向节制来实现横向误差的节制。纵向协同首要是经由过程调理策动机的转速来实现纵向之间相对位置的节制，确保卸粮筒的食粮可以或许正确卸在收粮车上。”

与传统“康拜因”分歧，这对具有“主从导航收成机系统”的“钢铁兄弟”，加倍高效便捷，无人驾驶收成机与无人驾驶卸粮车主动共同，完善协同，完全解放人力。将来食粮收割功课全部进程将完全实现无人化、主动化。对冯得金一样的通俗农人来讲，一年中收小麦的时节将不再是繁忙和辛劳，剩下的只有丰收的喜悦。

对这类新型的无人驾驶操作的现代化农业器械带来的益处，金昌市农业机械治理局局长刘祥三兴奋地说道：“这套无人驾驶的农业机械，是我们河西地域的福音。由于智能农业是世界农业设备成长的一个年夜趋向，我们金昌市地盘面积年夜，特殊需要这类机械。”

中国工程院院士、华南农业年夜学传授罗锡文对无人驾驶系统的成长前乐鱼体育app景布满决定信念和等候，他暗示：“农业机械导航，是精准农业、聪明农业成长的主要科技支持，也是现代农业扶植的标记之一。这类无人驾驶系统，特殊是今天我们看到这类无人驾驶收成机系统，完全可以取代人工功课，而且比人工功课质量更好，所以在现代农业扶植中，这类无人驾驶系统，必然会阐扬更年夜的感化。”

雷沃无人驾驶农机的推行利用带动中国农机向智能化标的目的迈进。

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